| Volvo Cars - Robot cell
Robot cellen worden gekenmerkt door een hoge complexiteit
en nauwkeurigheid. Robots worden veelal ‘off-line’
geprogrammeerd in bv. ROBCAD software om stilstand bij ombouw
te minimaliseren. Om te controleren of het ROBCAD model een
betrouwbare weergave van de werkelijkheid is hebben we 3D
laser scanning ingezet om ter verificatie. De scans zijn gematched
met de orginele ROBCAD tekeningen om uit te vinden of de robotcel
correct gebouwd was.
Systematische controle leverde enkele substantiële verschillen
die in het model moesten worden aangepast. Zodoende kan de
‘off-line programming’ in ROBCAD plaatsvinden
gebaseerd op de werkelijke layout en afmetingen van de robotcel.
Op deze wijze voorkomt 3D laser scanning kostbare ‘collisions’
en verlies aan productietijd..
|